新京报讯（记者吴婷婷）4月18日，机器军新京报机器人勇士挑战赛落幕。人勇具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛，士挑赛斩并以全自主方式完赛，战赛主参成功通关摆锤穿越、落幕开拓前行、天工破门清障等几个基于现实高危场景设计的全自赛项，以最高积分斩获冠军，获冠并赢得勇士智行奖。机器军新京报

本次比赛，落幕北京人形机器人创新中心有4支队伍参赛，天工还有包括湖南大学、全自中国人民大学等多个高校在内的联合实验室战队共同参赛，通过北京人形机器人创新中心提供的接口，基于具身天工3.0特点进行二次开发。

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。除具身天工3.0全自主参赛外，多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预。这是天工继2025年斩获人形机器人半程马拉松冠军后再度登顶，加冕双冠王。

“冠军”的背后是硬核实力。基于“慧思开物”平台的大小脑协同架构，机器人的大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责运动生成与实时控制，两者协同，让机器人在非结构化、高扰动、多任务场景中，实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业，彻底摆脱预编程与人工干预，达成思考即执行、迈步即落地的目标。

面对复杂的赛道环境，实现从环境理解到行动生成的一体化建模。该方法能够让机器人毫秒级完成动态环境表征与决策更新，隐式完成地形识别、障碍规避与可通行区域判断，在复杂非结构化场景下具备更强的实时性与泛化能力。此外，天工3.0还可以在复杂约束下实现足端落点、躯干姿态与关节动作的联合优化，在狭窄通道、动态障碍等场景中实现安全、稳定、连续通行。

编辑 刘梦婕

校对 卢茜

• ·从英超到世界杯：一个球迷的全联赛观赛指南
• ·泉眼复涌美景现（在现场）
• ·探究良渚在中华文明中的独特地位
• ·200家哲学社会科学期刊云集，推动文科高影响力成果“出海”
• ·伊朗消息人士：伊方尚无参加下一轮伊美谈判的计划
• ·泉眼复涌美景现（在现场）
• ·2024年处置相关问题线索478件 立案22人
• ·跑得最快的高铁，CR450来了！（经济新方位）
• ·伊朗消息人士：伊方尚无参加下一轮伊美谈判的计划
• ·智慧农业为乡村振兴插上腾飞的翅膀
• ·【世界说】英媒：美国枪支走私泛滥 枪患风险外溢祸乱周边国家社会安全
• ·前11月社会物流总额同比增长5.8%
• ·日本岩手县观测到浪高70厘米的海啸
• ·农文旅深度融合助力共同富裕（高质量发展调研行）
• ·2023年农业及相关产业增加值占GDP比重为15.34%
• ·河北雄安新区启动机构职能调整